UNIVERSAL ROBOTS

НАЗНАЧЕНИЕ:

Промышленный робот для автоматизации и реализации сложных, монотонных и изнурительных индустриальных процессов. Простая и недорогая замена ручного труда. Во многих случаях - альтернатива большим, тяжелым и дорогим роботам других производителей.

ПРИМЕНЕНИЕ:

захват и транспортировка деталей различной конфигурации и массы; ротация и кантование перемещаемых объектов; палеттирование, пакетирование (штабелирование) объектов.

КОНТРОЛЛЕР

  • Размеры контроллера (ШхВХД): 380мм х 300мм х 220мм.
  • Вх./вых. порты в контроллере: 8 цифровых вх., 8 цифровых вых., 2 аналоговых вх., 2 аналоговых вых.
  • Вх./вых. порты на манипуляторе: 2 цифровых вх., 2 цифровых вых., 2 аналоговых вх.
  • Источник питания вх./вых.: 24В 800 мА в контроллере, 12/24В 600 мА на манипуляторе.
  • Программирование: Графический пользовательский интерфейс. 12” сенсорный дисплей с креплением.
  • Потребляемая мощность: около 200 Вт при выполнении усредненной программы.
  • Класс защиты: IP54.
  • Сравнительно безшумный.
  • Робот совместим по электрическому интерфейсу с большинством промышленных датчиков и программируемых логических контроллеров (PLC).

ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА:

  • относительно невысокая стоимость – средний период окупаемости от 6 месяцев в зависимости от технологического процесса;
  • возможность производства малых партий продукции по конкурентоспособной цене;
  • простая и недорогая замена ручного труда, исключение влияния человеческого фактора в процессе производства;
  • низкий вес робота - 18 кг., позволяет легко реализовать его перемещение относительно технологического процесса, что значительно расширяет варианты применения;
  • минимальная площадь для размещения робота: диаметр площадки для крепления 149 мм, при соответствующих ограничениях тока привода, может работать без ограждения;
  • высокая динамика – до 180 град/сек;
  • большой рабочий угол поворота в соединениях – до 360 град;
  • конструкция робота минимизирует риск поломки, прост в обслуживании и ремонте;
  • средняя потребляемая мощность только 200 Вт;
  • низкий относительно больших, более дорогих роботов уровень шума при работе;
  • комплект поставки включает: контроллер, сенсорный дисплей и программное обеспечение, что позволяет производить ввод в эксплуатацию в кратчайшие сроки;
  • достаточно прост в освоении, не требуется специальное обучение технических специалистов;
  • благодаря дружественному программному обеспечению, входящему в поставку робота, программирование и наладка робота в применении к конкретному процессу занимает очень короткое время, в пределах минут;
  • программное обеспечение: легко устанавливается и программируется, обеспечивает выполнение большого диапазона действий;
  • выполняется на контроллере, поставляемом в комплекте с роботом;
  • программирование осуществляется на сенсорном дисплее с использованием простого, графического интерфейса пользователя;
  • обеспечивает возможность быстрого перепрограммирования, для выполнения других задач, что соответствует требованиям большинства промышленных предприятий и промышленных компаний.

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Параметр Значение
Количество степеней свободы, шт 6
Рабочий радиус, мм 850
Скорость перемещения, мм/с (град/с) до 850 (180)
Поворот, град +/- 360
Повторяемость, мм +/- 0,1
Полезная нагрузка, кг до 5
Масса, кг 18
Установочная площадка, Ø мм 149