Реализован проект для предприятия-лидера по разработке и внедрению изделий в области корабельной радиолокации России в г. Москва  — координатный манипулятор для нанесения уплотнения РОБОТ МДУ.

Дозирующий робот позволяет:

  • выполнять автоматическое нанесение уплотнительного контура из вспененного двухкомпонентного полиуретанового материала по любой траектории как на поверхность изделия (тиксотропная система), так и в паз (жидкая система), благодаря оснащению динамическим высокоточным координатным манипулятором портального типа,
  • получать уплотнительные контуры шириной 4-20 мм на поверхности и 3-10 мм для заливки в паз. Переналадка оборудования происходит автоматически — простым выбором нужной ширины контура на панели оператора и выбором необходимой системы компонентов.

Примеры деталей с уплотнением гаскетинг

Технические характеристики и особенности конструкции РОБОТ МБУ:

  • специальные паспортизированные расходные емкости для компонентов А1, А2 и Б, в которых происходит подготовка компонентов, перемешивание, насыщение воздухом, нагрев, контроль уровня компонентов
  • производительность – 0.7-5.0 г/сек (тиксотропная), 0.1-2.0 (жидкая)
  • скорость нанесения тиксотропной композиции до 35 см/с
  • соотношение компонентов – от 100:10 до 100:50
  • тип смешивания компонентов —  динамический
  • автоматизированная заправка компонентов
  • система непрерывной индикации уровня компонентов в реакторах на панели оператора (помимо минимального и максимального на панели оператора), что позволит иметь информацию о фактическом наличии компонента в реакторе в режиме «on-line»
  • бесперебойный источник питания
  • устройство предотвращения скапывания («anti-dropping system»), устанавливается на выходе смесительного устройства и сокращает скапывание смеси в паузах между нанесениями
  • система автоматической промывки
  • система электронного контроля наличия в баке очистителя
  • система охлаждения смесительной камеры замкнутого цикла – чиллер
  • система автоматической механической очистки аппликатора
  • шкаф контроля и управления обеспечивает высокую степень автоматизации, надежность и удобство работы с постоянным контролем всех рабочих параметров и состояния отдельных узлов с визуализацией рабочих параметров в режиме «реального времени» на панели оператора
  • система автоматической юстировки
  • продвинутый интерфейс пользователя на базе промышленного ПК для управления и программирования робота
  • режим перемещения от точки к точке и непрерывный обход контура
  • трехмерная линейная интерполяция траектории перемещения
  • автоматическая генерация программ перемещения по предварительным шаблонам
  • система учета рабочих данных
  • дистанционный доступ со стороны сервисной службы

Манипулятор обеспечивает уплотнение Gasketing из двухкомпонентных вспененных полиуретанов по технологии FIPFG (получение уплотнения по месту) при изготовлении уплотнительных контуров электротехнического оборудования (двери и корпуса щитов, корпуса радиоаппаратуры, распределительные коробки и др.) со степенью защиты IP54-68.  В данном проекте применяются высококачественная полиуретановые системы от RAMPF Polymer Solutions RAKU® PUR 32-3294 тиксотропная и RAKU® PUR 31-3194 жидкая.

Свойства двухкомпонентной пенополиуретановой системы RAKU® PUR для производства уплотнений

  • полученное уплотнение характеризуется низкой плотностью 250 г/см³
  • высокая механическая прочность, износостойкая поверхность
  • высокая герметичность IP67/68
  • низкая способность к адсорбции воды, влагопоглощение до 3%
  • работоспособность в широком диапазоне температур -60 — +90ºС
  • возможность маломерного нанесения (<2 мм) для жидких систем
  • низкое набухание в ледяной воде
  • закрытая ячеистая структура
  • хорошая химстойкость и стойкость к УФ

Преимущества полимерных систем RAKU® PUR

В холод, дождь, снег или на морозе: 2-х компонентная полиуретановая система от RAMPF Polymer Solutions демонстрирует низкое набухание при контакте с ледяной водой, а также гарантированную длительную герметичность.

  • UL-сертифицированный материал (Underwriters Labo-ratories)
  • Отличная адгезия уплотнений к корпусам из различных материалов (нержавеющая сталь, алюминий, порошковое покрытие, пласмассы, стекло)
  • Одобрены ведущими производителями корпусов, кожухов электротехнического оборудования

Технико-эксплуатационные преимущества применения технологии нанесения монолитного уплотнения

  • Надежность готового материала. Обеспечивает качество герметизации со степенью защиты IP54-67.
  • Полностью автоматизированный производственный процесс – для обслуживания производства необходимо 1-2 человека (зависит от требуемой производительности).
  • Соответствует тенденциям мирового рынка производства изделий со степенью защиты IP54-67.
  • Доступность и разнообразие сырьевых систем компонентов для получения уплотнительного и герметизирующего материала с различными технико-эксплуатационными параметрами по твердости, эластичности, упругости, температурным диапазоном применения.
  • Отсутствие лишних производственных операций, таких как нарезка уплотнения, подготовка поверхности для приклейки, нанесение клея, приклейка уплотнения, прессование, сушка клея. При нанесения литого уплотнения – материал наносится непосредственно на поверхность заготовки и изделие может быть использовано непосредственно после нанесения в течение 10-15 минут (в зависимости от типа применяемой системы компонентов).
  • Нанесение уплотнения на поверхности всех типов: паз, отбортовка, плоскость, наклонная плоскость, а также производство уплотнения любой формы: точечное, полоса, квадрат, прямоугольник, овал, круг, сложная геометрия. Причем процесс производства осуществляется на одной модели оборудования, что делает такую технологию универсальной для применения во многих отраслях промышленности.
  • Высокая адгезия к практически всем видам подложек: метал, полимер, стекло, окрашенная поверхность.
  • Стоимость литого уплотнения в 5-10 раз дешевле покупного формованного.
  • Быстрая окупаемость оборудования, максимум 1-3 года.

Применение координатного манипулятора РОБОТ МДУ в отраслях:

  • аэрокосмическая и авиационная промышленность
  • электроника (уплотнения дверей шкафов и пультов управления, крышек блоков питания, трансформаторов, распределительных коробок)
  • светотехника (уплотнения крышек осветительных приборов, фонарей)
  • производство бытовой техники (уплотнения элементов кухонной техники, деталей вытяжных шкафов и др.)
  • приборостроение (уплотнения корпусов приборов) и др.