Реализован проект для предприятия-лидера по разработке и внедрению изделий в области корабельной радиолокации России в г. Москва — координатный манипулятор для нанесения уплотнения РОБОТ МДУ.
Дозирующий робот позволяет:
- выполнять автоматическое нанесение уплотнительного контура из вспененного двухкомпонентного полиуретанового материала по любой траектории как на поверхность изделия (тиксотропная система), так и в паз (жидкая система), благодаря оснащению динамическим высокоточным координатным манипулятором портального типа,
- получать уплотнительные контуры шириной 4-20 мм на поверхности и 3-10 мм для заливки в паз. Переналадка оборудования происходит автоматически — простым выбором нужной ширины контура на панели оператора и выбором необходимой системы компонентов.
Примеры деталей с уплотнением гаскетинг
Технические характеристики и особенности конструкции РОБОТ МБУ:
- специальные паспортизированные расходные емкости для компонентов А1, А2 и Б, в которых происходит подготовка компонентов, перемешивание, насыщение воздухом, нагрев, контроль уровня компонентов
- производительность – 0.7-5.0 г/сек (тиксотропная), 0.1-2.0 (жидкая)
- скорость нанесения тиксотропной композиции до 35 см/с
- соотношение компонентов – от 100:10 до 100:50
- тип смешивания компонентов — динамический
- автоматизированная заправка компонентов
- система непрерывной индикации уровня компонентов в реакторах на панели оператора (помимо минимального и максимального на панели оператора), что позволит иметь информацию о фактическом наличии компонента в реакторе в режиме «on-line»
- бесперебойный источник питания
- устройство предотвращения скапывания («anti-dropping system»), устанавливается на выходе смесительного устройства и сокращает скапывание смеси в паузах между нанесениями
- система автоматической промывки
- система электронного контроля наличия в баке очистителя
- система охлаждения смесительной камеры замкнутого цикла – чиллер
- система автоматической механической очистки аппликатора
- шкаф контроля и управления обеспечивает высокую степень автоматизации, надежность и удобство работы с постоянным контролем всех рабочих параметров и состояния отдельных узлов с визуализацией рабочих параметров в режиме «реального времени» на панели оператора
- система автоматической юстировки
- продвинутый интерфейс пользователя на базе промышленного ПК для управления и программирования робота
- режим перемещения от точки к точке и непрерывный обход контура
- трехмерная линейная интерполяция траектории перемещения
- автоматическая генерация программ перемещения по предварительным шаблонам
- система учета рабочих данных
- дистанционный доступ со стороны сервисной службы
Манипулятор обеспечивает уплотнение Gasketing из двухкомпонентных вспененных полиуретанов по технологии FIPFG (получение уплотнения по месту) при изготовлении уплотнительных контуров электротехнического оборудования (двери и корпуса щитов, корпуса радиоаппаратуры, распределительные коробки и др.) со степенью защиты IP54-68. В данном проекте применяются высококачественная полиуретановые системы от RAMPF Polymer Solutions RAKU® PUR 32-3294 тиксотропная и RAKU® PUR 31-3194 жидкая.
Свойства двухкомпонентной пенополиуретановой системы RAKU® PUR для производства уплотнений
- полученное уплотнение характеризуется низкой плотностью 250 г/см³
- высокая механическая прочность, износостойкая поверхность
- высокая герметичность IP67/68
- низкая способность к адсорбции воды, влагопоглощение до 3%
- работоспособность в широком диапазоне температур -60 — +90ºС
- возможность маломерного нанесения (<2 мм) для жидких систем
- низкое набухание в ледяной воде
- закрытая ячеистая структура
- хорошая химстойкость и стойкость к УФ
Преимущества полимерных систем RAKU® PUR
В холод, дождь, снег или на морозе: 2-х компонентная полиуретановая система от RAMPF Polymer Solutions демонстрирует низкое набухание при контакте с ледяной водой, а также гарантированную длительную герметичность.
- UL-сертифицированный материал (Underwriters Labo-ratories)
- Отличная адгезия уплотнений к корпусам из различных материалов (нержавеющая сталь, алюминий, порошковое покрытие, пласмассы, стекло)
- Одобрены ведущими производителями корпусов, кожухов электротехнического оборудования
Технико-эксплуатационные преимущества применения технологии нанесения монолитного уплотнения
- Надежность готового материала. Обеспечивает качество герметизации со степенью защиты IP54-67.
- Полностью автоматизированный производственный процесс – для обслуживания производства необходимо 1-2 человека (зависит от требуемой производительности).
- Соответствует тенденциям мирового рынка производства изделий со степенью защиты IP54-67.
- Доступность и разнообразие сырьевых систем компонентов для получения уплотнительного и герметизирующего материала с различными технико-эксплуатационными параметрами по твердости, эластичности, упругости, температурным диапазоном применения.
- Отсутствие лишних производственных операций, таких как нарезка уплотнения, подготовка поверхности для приклейки, нанесение клея, приклейка уплотнения, прессование, сушка клея. При нанесения литого уплотнения – материал наносится непосредственно на поверхность заготовки и изделие может быть использовано непосредственно после нанесения в течение 10-15 минут (в зависимости от типа применяемой системы компонентов).
- Нанесение уплотнения на поверхности всех типов: паз, отбортовка, плоскость, наклонная плоскость, а также производство уплотнения любой формы: точечное, полоса, квадрат, прямоугольник, овал, круг, сложная геометрия. Причем процесс производства осуществляется на одной модели оборудования, что делает такую технологию универсальной для применения во многих отраслях промышленности.
- Высокая адгезия к практически всем видам подложек: метал, полимер, стекло, окрашенная поверхность.
- Стоимость литого уплотнения в 5-10 раз дешевле покупного формованного.
- Быстрая окупаемость оборудования, максимум 1-3 года.
Применение координатного манипулятора РОБОТ МДУ в отраслях:
- аэрокосмическая и авиационная промышленность
- электроника (уплотнения дверей шкафов и пультов управления, крышек блоков питания, трансформаторов, распределительных коробок)
- светотехника (уплотнения крышек осветительных приборов, фонарей)
- производство бытовой техники (уплотнения элементов кухонной техники, деталей вытяжных шкафов и др.)
- приборостроение (уплотнения корпусов приборов) и др.