Специалистами ООО «АСД-техника» совместно с ООО «Рухсервомотор» для ООО «РухТех» (резидента Китайско-белорусского индустриального парка «Великий камень») разработан и изготовлен дозирующий робот для нанесения уплотнения РОБОТ 2МДУ. Оборудование предназначено для нанесения уплотнительного контура на двери и корпуса блоков питания лазеров.
Технология получения наливных бесшовных уплотнителей реализована на высокотехнологичном координатном манипуляторе РОБОТ 2МДУ с применением высококачественной полиуретановой системы RAKU® PUR 32-3266-2, позволяющей производить изделия со степенью защиты IP54-68.
| ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТ 2МДУ | |
|---|---|
| Количество дозируемых компонентов | 2 |
| Соотношение подачи компонентов | от 100:50 до 100:15 |
| Общая производительность по смеси | 0.5 - 3.0 г/с |
| Получение уплотнительного контура шириной | 4-20 мм |
| Рабочий ход по осям X-Y-Z | 2500*1500*100 мм |
| Скорость перемещения по X-Y | - линейная(«холостой ход»)-0-600мм/с; - при нанесении-50-300 мм/с с регулировкой скорости по всему диапазону в зависимости от траектории и типоразмера контура. |
| Скорость перемещения по Z | до 200 мм/с |
| Точность позиционирования | ±0,1 мм |
| Тип смешивания компонентов | Динамический |
Высокодинамичный прецизионный XYZ-координатный манипулятор портального типа РОБОТ 2МДУ оснащен следующими основными узлами:
- сварная рама координатного робота манипулятора;
- манипулятор на базе линейных серводвигателей с контроллером;
- цепные укладочные системы для безопасного перемещения во время работы напорных, рециркуляционных, пневматических трубопроводов, силовых и коммутационных электрокабелей;
- смесительная головка динамического типа;
- емкости для компонентов объемом 43 л с контролем уровня компонентов;
- прецизионные дозирующие узлы компонентов;
- шкаф контроля управления.
Управление координатной системой осуществляется ЧПУ, которое совмещено с программным обеспечением дозирующей машины, содержащее универсальные шаблоны для создания программ перемещения. Также оборудование позволяет наносить нестандартные, со сложной траекторией контура, нанесение на наклонные (не плоскостные) изделия.
Программное обеспечение позволяет задавать параметры нанесения уплотнительного контура: ширина уплотнения, высота уплотнения, скорость нанесения. С пульта управления оборудованием возможны изменения твердости, упругости, восстанавливающей способности получаемого уплотнительного контура.
Координатный робот РОБОТ 2МДУ применяется для нанесения уплотнения в производстве:
- электротехнических шкафов, корпусов, щитов, счетчиков, изделий со степенью защиты IP54-68;
- крышек бочек, емкостей, ведер;
- осветительных приборов, фонарей, прожекторов;
- распределительных, соединительных, монтажных коробок;
- герметизирующих уплотнений люков и дверей вездеходов, бронетранспортеров, специальной техники на колесном и гусеничном ходу;
- затворных люков и дверей кораблей;
- крышек бытовой техники, приборов;
- стенок, панелей, дверей охладительных и нагревательных установок;
- фильтров.
