Координатный манипулятор серии РОБОТ МДУ

Описание модели

Координатные манипуляторы серии РОБОТ МДУ собственного проектирования и производства АСД-ТЕХНИКА предназначен для нанесение по месту (gasketing) бесшовных уплотнителей в разборных конструкциях с применением вспененных полиуретановых либо пеносиликоновых композиций. Применяется в производствах, требующих высокой скорости нанесения, динамики и больших значений ходов перемещения.Применяется в производствах с серийными объемами выпуска, где не требуется высокая скорость, динамика и большие значения рабочих ходов перемещений + автоматизация рабочих областей (карусельная, подкатные, ротационные и т.д.). Обладают повышенными динамико-эксплутационными характеристиками и оборудованы промышленным компьютером.

Координатные манипуляторы серии РОБОТ МДУ обеспечивают получение уплотнительного контура шириной 5-20 мм на поверхности и от 2 мм для заливки в паз. Манипуляторы могут быть спроектированы для одновременной возможности нанесения как на поверхность изделия (тиксотропные системы компонентов), так и в паз (жидкие системы компонентов). Манипуляторы серии РОБОТ МДУ имеют производительность в 1,5-2 раза, чем манипуляторы серии ВЕКТОР МБУ.

Большинство производственных задач, связанных с нанесением однокомпонентных и двухкомпонентных составов на плоские поверхности, легко решаются с применением трёхосевых компактных роботов с дозирующе-аппликационной системой с высокой точностью нанесения +/- 0,1 мм

Координатные манипуляторы РОБОТ МДУ  позволяют обеспечить переработку:

• полиуретанов, пенополиуретанов
• силиконов, пеносиликонов

Оборудование является универсальным и может перерабатывать вспененные материалы различных производителей: Kleiberit (523, 521, 526, 571 и др.),Zelu (Zelupur), Dow-Izolan (Specfil 615, Изолан Ф 61, 62, 66  и др.), Huntsman (Extra), Блокформ (Уремикс, блокфоам)  т.д.

Координатные манипуляторы РОБОТ МДУ являются дальнейшим уровнем автоматизации по сравнению с серией СТАРТ и ВЕКТОР— успешно выполняют свою задачу среди производителей в различных отраслях промышленности, использующих технологию Gasketing на основе пенополиуретана и пеносиликона:

• аэрокосмическая и авиационная промышленность
• электротехника (уплотнения дверей шкафов и пультов управления, крышек блоков питания, трансформаторов, распределительных коробок)
• светотехника (уплотнения крышек осветительных приборов, фонарей)
• производство бытовой техники (уплотнения элементов кухонной техники, деталей вытяжных шкафов и др. )
• приборостроение (уплотнения корпусов приборов)
• автомобилестроение, производство железнодорожного транспорта и др.
• высокая адгезия и однородность наносимых материалов к подложкам практически любых видов: окрашенным поверхностям, металлам, стеклу и т.д.
• создание уплотнений обеспечивающих степень защиты стандарта IP54-IP68
• крышек, упаковочной тары, банок, бочек, щитов
• воздушных и масленных фильтров
• промышленного оборудования (газовые турбины, кондиционеры, чистые комнаты)
• различных уплотнений (крышки дверей, окон)

Состав координатного манипулятора серии РОБОТ МДУ состоит из модулей:

• Дозирующая машина
• XYZ-координатный робот консольного/портального типа (Рабочий ход по осям XYZ, мм: 2250х1000х100 / 2500х1500х200мм / 3500х1500х300 и более)
• CNC (ЧПУ) система контроля и управления.                   

Функция заполнения
Предусмотрена удобная функция прямоугольного и кругового (зигзаг/спираль) нанесения жидкости с заполнением формы.

Автоматическая корректировка позиции иглы / юстировка (опция)
При использовании специального лазерного устройства Вы можете автоматически скорректировать малейшие смещение в положении иглы и вернуть ее в правильную рабочую позицию.

Возможность создания программ путём графических построений на ПК
Наглядность построенных траекторий заливок помогает избежать грубых ошибок, которые возможны при наборе команд текстовыми кодами.

Импорт чертежей
Возможность импорта чертежей, созданных, например, в Autocad, Eplan, Компас, Solid Works, Pro engineer, Catia и т.д. в траектории для дальнейшего использования в программах манипулятора. Существует возможность перевода траекторий из NC-программ. Загрузка управляющих программ по сети Ethernet или WI-FI роутере.

Наличие функции «Обучение»
Возможность построения программ перемещения с помощью ручного передвижения манипулятора по опорным точкам

Система считывания «Штрих кодов»

Возможность автоматического выбора программы нанесения в соответствии с штрих кодом считанных сканером запрограммированным в системе управления.

Координатный манипулятор

• Консольный/Портальный тип конструкции.
• Точность позиционирования +/- 0,1 мм.
• Высокая динамика ускорений – до 10 м/с2.
• Сервопривод осей.
• Разнообразие рабочих столов
• Разнообразие автоматизации рабочих столов
• Удобство в создании программ нанесения следующих элементов:

Массив точек / прямоугольков / кругов  / элипса / текста 

Дозирующая машина

• Система управления дозирующими насосами с сервоприводом обеспечивает точное дозирование и высокое качество.
• Точное дозирование от 0,5 г/с.
• Позволяет получить уплотнительный контур шириной от 3 до 20 мм и высотой до 20 мм.
• Электронно-регулируемые соотношение и производительность.
• Электронно-регулируемые соотношение компонентов и производительность.
• Специальные исполнения смесительных устройств.
• Устройство предотвращения скапывания (anti-dripping system) – минимизирует скапывание смеси из сопла аппликационной трубки в паузах между нанесениями.
• Модельный ряд смесительных головок различной производительности (от 0,5 грамм).

Система управления

• Промышленный компьютер с 7″ (10″ и более опция) цветным сенсорным дисплеем для программирования и визуализации.
• Программа перевода САД чертежей в программу нанесения
• Дополнительные системы безопасности рабочей области (оптические, механические)
• Дополнительные выносные пульты управления
• Система чтения шрих-кодов с привязкой программы нанесения
• Высокопроизводительный контроллер управления перемещением.
• Программирование перемещения с помощью команд и по заранее подготовленным шаблонам.
• Программирование соотношения компонентов и производительности без механической настройки.
• Задание производительности в программе нанесения для получения требуемой геометрии контура.