ОТРАСЛИ ПРИМЕНЕНИЯ
Аэрокосмическая промышленность
Энергетика
Электроника
Светотехника
ОБРАЗЦЫ ИЗДЕЛИЙ
Описание модели
Координатные манипуляторы серии КАБИННЫЙ МК собственного проектирования и производства АСД-ТЕХНИКА имеет защитную рабочую зону и защиту узлов оборудования и координатных осей от механического воздействия и воздействия пыли. Оборудуется дозирующими узлами, аппликационными смесительными устройствами для нанесения уплотнительного контура, заливки компаундов, нанесения клеёв и клеёв-герметиков. В том числе в исполнении для работы с однокомпонентными клеями-герметиками и двухкомпонентным компаундами в составе с дозирущей машиной. В базовом/интегрированном/лабораторном исполнении отверждения компонентов в УФ-среде.
Большинство производственных задач, связанных с нанесением однокомпонентных и двухкомпонентных составов на плоские поверхности, легко решаются с применением трёхосевых компактных роботов с дозирующе-аппликационной системой с высокой точностью нанесения +/- 0,1 мм
Кабинные координатные манипуляторы позволяют обеспечить переработку:
- полиуретанов, пенополиуретанов
- силиконов, пеносиликонов
- эпоксидных смол
- EPI-клев
Оборудование является универсальным и может осуществлять нанесение герметиков различных производителей: Dow Corning (756, 7091, 796), Böwing (Elbesil), Sika (Sikasil),Wacker (Elastosil), Henkel (Loctite), Soudal, Пента (Пентэласт -1110), Selsil и др.
Благодаря своей универсальности дозирующий робот кабинного типа — завоевывает популярность среди производителей в различных отраслях промышленности, использующих технологию Gasketing на основе пенополиуретана и пеносиликона:
- малогабаритные щиты и корпуса
- силовые, измерительные трансформаторы
- светильники, LED-линейки, табло
- автомобильные, промышленные, гидравлические, специальные фильтры
- тара, бочки, крышки.
- высокоточного компаундирование датчиков, разьемов и т.д.
- универсальность нанесения. Уплотнения можно наносить на любые поверхности: отбортовки, пазы, плоскости и наклонные плоскости. Возможно изготовление уплотнений любых форм: круглых, овальных, прямоугольных, точечных и сложной геометрии. Возможность выпуска ЗD-уплотнения
- высокая адгезия и однородность наносимых материалов к подложкам практически любых видов: окрашенным поверхностям, металлам, стеклу и т.д.
- создание уплотнений обеспечивающих степень защиты стандарта IP54-IP68
- электротехника (приклейка смотровых стекол, герметизация выводов электрических проводов)
- электроника (защита контактов элементов на плате, герметизация элементов микроэлектроники)
- автомобилестроение (уплотнения автомобильных прокладок)
- производство устройств учета (уплотнители газовых счетчиков, герметизация счетчиков электроэнергии, герметизация счетчиков воды)
- специальное применение (изготовление топливных ячеек беспилотных самолетов и др.)
Производительность:
- микродозы, г/с 0,10 – 1,5
- малые дозы, г/с 1,5 – 7,5
- средние дозы, г/с 7,5 – 15
- большие дозы, г/с 15 – 50
Функция заполнения
Предусмотрена удобная функция прямоугольного и кругового (зигзаг/спираль) нанесения жидкости с заполнением формы.
Автоматическая корректировка позиции иглы / юстировка (опция)
При использовании специального лазерного устройства Вы можете автоматически скорректировать малейшие смещение в положении иглы и вернуть ее в правильную рабочую позицию.
Возможность создания программ путём графических построений на ПК
Наглядность построенных траекторий заливок помогает избежать грубых ошибок, которые возможны при наборе команд текстовыми кодами.
Импорт чертежей
Возможность импорта чертежей, созданных, например, в Autocad, Eplan в траектории для дальнейшего использования в программах манипулятора. Существует возможность перевода траекторий из NC-программ. Загрузка управляющих программ по сети Ethernet
Наличие функции «Обучение»
возможность построения программ перемещения с помощью ручного передвижения манипулятора по опорным точкам.
| Тип манипулятора | Портальный |
|---|---|
| Смесительное устройство | Статическое/Динамическое/Без смешения |
| Рабочая зона | 750x500x100* |
| Скорость перемещения при нанесении | до 100 мм/с |
| Точность позиционирования | ±0,2 мм |
| Реакторы компонентов | 2шт (А, Б) |
| Объём реакторов | 10 л (24л/43л/100л) |
| Подача компонента из транспортной тары в дозирующий узел экструдерами | Опционно |
| Производительность подачи материала | 5.0 – 50.0 г/с* |
| Соотношение смешения компонентов | от 100:5 до 100:100 * |
| Система очистки | Промывка очистителем / Замещение смеси в смесителе одним из компонентов |
| Панель оператора | 7” цветной сенсорный экран |
| Хранение в памяти программ | 10 шт. |
* – шаг изменения габаритов рабочей зоны — 250 мм, окончательные размеры рабочей зоны согласовываются с производителем
** – по запросу изменение диапазона ширин наносимого уплотнения
| Смесительное устройство | Статическое/Динамическое/Без смешения |
|---|---|
| Система очистки | Промывка очистителем / Замещение смеси в смесителе одним из компонентов |
| Реакторы компонентов | 2шт (А, Б) |
| Объём реакторов | 10 л (24л/43л/100л) |
| Подача компонента из транспортной тары в дозирующий узел экструдерами | Опционно |
| Подача компонента из транспортной тары в дозирующий узел экструдерами | Опционно |
| Перемешивание компонента | В наличии |
| Электронагрев компонента | Опционно* |
| Датчики минимального уровня компонентов | В наличии |
| Дозирующий узел | 2 высокоточных шестерённых насоса |
| Система рециркуляции | Опционно |
| Соотношение смешения компонентов | от 100:50 до 100:15 * |
| Производительность подачи материала | 5.0 – 50.0 г/с* |
| Вязкость компонентов | От 30 до 100000 мПа*с |
| Тип манипулятора | Портальный |
|---|---|
| Рабочая зона | 750x500x100* мм |
| Скорость нанесения | до 100 мм/с |
| Максимальная скорость перемещения | 300 мм/с |
| Максимальное ускорение | 2 м/с2 |
| Точность позиционирования | ±0,2 мм |
* – шаг изменения габаритов рабочей зоны — 250 мм, окончательные размеры рабочей зоны согласовываются с производителем
Для управления манипулятором применяется специальное программное обеспечение «ASD SmartMotion», для управления дозирующей машиной — специальное ПО «ASD SmartDosing». ПО поставляется на русском языке, и разработано специально для применения с технологией Gasketing.
Программирование и контроль с панели оператора:
- соотношения смешения компонентов;
- производительность подачи смеси;
- давление в линиях подачи дозирующих насосов;
- min давление в пневмосистеме;
- время до автоматической очистки смесительной камеры;
- параметры очистки.
Программирование перемещений с помощью G-кодов.
Задание ширины уплотнения, начала-окончания контура в программе перемещения с помощью специальных М-кодов.
Возможностью быстрой смены программы нанесения в процессе работы.
Хранение программ в энергонезависимой памяти системы управления.
Создание, редактирование, загрузка программ перемещений осуществляется с внешнего ПК.
| Хранение в памяти программ нанесения | 10 шт. |
|---|---|
| Панель оператора | 7” цветной сенсорный экран |
| Питание | 380В/50Гц |
| Установленная мощность | 5,0 кВт |
| Сжатый воздух | 50 л/мин, 6 бар |
- ОСНОВНЫЕ ХАРЕКТЕРИСТИКИ
Тип манипулятора Портальный Смесительное устройство Статическое/Динамическое/Без смешения Рабочая зона 750x500x100* Скорость перемещения при нанесении до 100 мм/с Точность позиционирования ±0,2 мм Реакторы компонентов 2шт (А, Б) Объём реакторов 10 л (24л/43л/100л) Подача компонента из транспортной тары в дозирующий узел экструдерами Опционно Производительность подачи материала 5.0 – 50.0 г/с* Соотношение смешения компонентов от 100:5 до 100:100 * Система очистки Промывка очистителем / Замещение смеси в смесителе одним из компонентов Панель оператора 7” цветной сенсорный экран Хранение в памяти программ 10 шт. * – шаг изменения габаритов рабочей зоны — 250 мм, окончательные размеры рабочей зоны согласовываются с производителем
** – по запросу изменение диапазона ширин наносимого уплотнения
- ДОЗИРУЮЩИЙ УЗЕЛ
Смесительное устройство Статическое/Динамическое/Без смешения Система очистки Промывка очистителем / Замещение смеси в смесителе одним из компонентов Реакторы компонентов 2шт (А, Б) Объём реакторов 10 л (24л/43л/100л) Подача компонента из транспортной тары в дозирующий узел экструдерами Опционно Подача компонента из транспортной тары в дозирующий узел экструдерами Опционно Перемешивание компонента В наличии Электронагрев компонента Опционно* Датчики минимального уровня компонентов В наличии Дозирующий узел 2 высокоточных шестерённых насоса Система рециркуляции Опционно Соотношение смешения компонентов от 100:50 до 100:15 * Производительность подачи материала 5.0 – 50.0 г/с* Вязкость компонентов От 30 до 100000 мПа*с - МАНИПУЛЯР
Тип манипулятора Портальный Рабочая зона 750x500x100* мм Скорость нанесения до 100 мм/с Максимальная скорость перемещения 300 мм/с Максимальное ускорение 2 м/с2 Точность позиционирования ±0,2 мм * – шаг изменения габаритов рабочей зоны — 250 мм, окончательные размеры рабочей зоны согласовываются с производителем
- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Для управления манипулятором применяется специальное программное обеспечение «ASD SmartMotion», для управления дозирующей машиной — специальное ПО «ASD SmartDosing». ПО поставляется на русском языке, и разработано специально для применения с технологией Gasketing.
Программирование и контроль с панели оператора:
- соотношения смешения компонентов;
- производительность подачи смеси;
- давление в линиях подачи дозирующих насосов;
- min давление в пневмосистеме;
- время до автоматической очистки смесительной камеры;
- параметры очистки.
Программирование перемещений с помощью G-кодов.
Задание ширины уплотнения, начала-окончания контура в программе перемещения с помощью специальных М-кодов.
Возможностью быстрой смены программы нанесения в процессе работы.
Хранение программ в энергонезависимой памяти системы управления.
Создание, редактирование, загрузка программ перемещений осуществляется с внешнего ПК.
Хранение в памяти программ нанесения 10 шт. Панель оператора 7” цветной сенсорный экран Питание 380В/50Гц Установленная мощность 5,0 кВт Сжатый воздух 50 л/мин, 6 бар
Координатный манипулятор кабинного типа для нанесения пенополиуретанового уплотнительного контура
Координатный манипулятор кабинного типа для склейки/герметизации изделий однокомпонентным клеем-герметиком
ПРЕИМУЩЕСТВА
- Коодинатный манипулятор
- Портальный тип конструкции.
- Компактное исполнение.
- Идеально при нанесении на малогабаритные изделия.
- Точность позиционирования +/- 0,1 мм.
- Шаговый привод осей.
- Дозирующая машина
- Система управления дозирующими насосами с сервоприводом обеспечивает точное дозирование и высокое качество.
- Точное дозирование от 0,5 г/с.
- Электронно-регулируемые соотношение и производительность.
- Электронно-регулируемые соотношение компонентов и производительность.
- Специальные исполнения смесительных устройств.
- Устройство предотвращения скапывания (anti-dripping system) – минимизирует скапывание смеси из сопла аппликационной трубки в паузах между нанесениями.
- Модельный ряд смесительных головок различной производительности (от 0,5 грамм).
- Система управления
- Промышленный компьютер с 12″ цветным сенсорным дисплеем для программирования и визуализации.
- Высокопроизводительный контроллер управления перемещением.
- Программирование перемещения с помощью команд и по заранее подготовленным шаблонам.
- Программирование соотношения компонентов и производительности без механической настройки.
- Задание производительности в программе нанесения для получения требуемой геометрии контура.