Робототехнический комплекс с коллаборативным роботом AUBO предназначен для автоматического захвата, перемещения и размещения танталовых колец на электронных весах с последующим контролем массы, сортировкой и отбраковкой изделий. Для бережного обращения с деталями используются мягкие пневматические захваты Rochu, обеспечивающие надежную фиксацию без риска повреждения продукции.
Автоматизированное взвешивание представляет собой современный технологический процесс, при котором измерение массы изделий осуществляется роботизированной системой, включающей промышленного робота или кобота и интегрированное весоизмерительное оборудование. Такой подход позволяет исключить влияние человеческого фактора, повысить точность контроля и обеспечить стабильность производственных операций.
Области применения роботизированного взвешивания
Электронная промышленность и приборостроение
- контроль полноты комплектации изделий. Роботизированная система определяет массу готовых печатных плат, электронных модулей и датчиков, выявляя отсутствие отдельных компонентов по отклонению веса от эталонного значения;
- проверка количества нанесенных технологических материалов. Контролируется масса клеевых составов, герметиков, компаундов и теплопроводящих материалов перед выполнением окончательной сборки изделия.
Автомобильная и машиностроительная отрасль
- распределение деталей по весовым категориям для селективной сборки. Робот автоматически взвешивает поршни, шатуны, форсунки и другие ответственные элементы, обеспечивая их подбор по заданным параметрам;
- контроль качества литых и прессованных заготовок. Отклонение массы позволяет обнаруживать внутренние дефекты, такие как пористость, раковины и другие скрытые полости.
Химическая и фармацевтическая промышленность
- работа с опасными веществами и агрессивными реагентами без участия оператора;
- высокоточное дозирование порошков, гранулятов, а также наполнение капсул и ампул малыми дозами действующих компонентов с соблюдением требований стерильности.
Пищевая промышленность
- контроль веса готовой продукции и упаковок;
- автоматическое выявление и отбраковка изделий, масса которых не соответствует установленным нормативам.
Когда внедрение роботизированного взвешивания наиболее эффективно
Использование роботизированных систем весового контроля особенно актуально при следующих условиях:
- высокая скорость движения продукции по производственной линии;
- повышенные требования к чистоте технологического процесса;
- работа с опасными, токсичными или агрессивными веществами;
- необходимость исключения брака;
- большое количество однотипных операций, приводящих к утомлению персонала.
Решение от компании АСД-техника
Компания АСД-техника разрабатывает и внедряет роботизированные комплексы для высокоточного весового контроля, автоматического взвешивания, сортировки и отбраковки продукции.
Комплекс поставляется в виде готовой производственной ячейки и может быть интегрирован как в новые, так и в действующие технологические линии.
Основные компоненты комплекса
1. Роботизированная система перемещения
В основе комплекса используется промышленный робот или коллаборативный робот, обеспечивающий высокую точность позиционирования и повторяемость операций. Автоматизация перемещения изделий исключает влияние человеческого фактора и повышает стабильность технологического процесса.
2. Захватное устройство
Тип захвата подбирается индивидуально в зависимости от характеристик изделия. Могут применяться вакуумные, механические, магнитные или мягкие пневматические захваты для деликатных деталей.
3. Весоизмерительный модуль
Система измерения массы строится на основе высокоточных тензометрических либо электромагнитных датчиков. Модуль обеспечивает оперативное определение веса изделия после его размещения роботом на измерительной платформе.
Функциональные возможности включают:
- автоматическую тарировку;
- цифровую фильтрацию сигналов;
- интеграцию в систему управления предприятия;
- обмен данными по промышленным протоколам связи.
Для отдельных задач могут использоваться стандартные электронные весы с передачей данных через систему технического зрения или оператора.
4. Система технического зрения
Камеры и специализированное программное обеспечение обеспечивают:
- определение положения деталей в рабочей зоне;
- контроль ориентации изделий;
- считывание результатов измерений;
- поддержку процессов сортировки и отбраковки.
5. Система управления
Управление комплексом осуществляется с использованием ПЛК и операторской панели HMI. Система координирует работу всех узлов оборудования, отображает технологические параметры, позволяет изменять настройки и обеспечивает удобное взаимодействие персонала с комплексом.
6. Транспортная система
Для автоматической подачи и перемещения продукции используются конвейеры, рольганги и другие транспортные механизмы. Они обеспечивают доставку изделий между зонами загрузки, взвешивания, сортировки и выгрузки.
7. Средства безопасности
Комплекс оснащается многоуровневой системой защиты, включающей:
- световые барьеры;
- кнопки аварийной остановки;
- защитные ограждения;
- блокировки доступа в опасные зоны.
Дополнительный уровень безопасности обеспечивает применение коллаборативных роботов, рассчитанных на совместную работу с персоналом.
Преимущества роботизированного комплекса АСД-техника
- комплексная автоматизация операций взвешивания, сортировки и отбраковки;
- высокая точность измерений и стабильность результатов;
- повышение производительности за счет непрерывного режима работы 24/7;
- быстрая перенастройка под новые типы изделий и диапазоны масс;
- снижение влияния человеческого фактора;
- повышение уровня промышленной безопасности;
- сокращение эксплуатационных затрат и потребности в ручном труде;
- эффективное использование производственных площадей;
- быстрый срок окупаемости инвестиций.
Внедрение роботизированного комплекса для автоматического взвешивания позволяет значительно повысить качество продукции, оптимизировать производственные процессы и обеспечить стабильный контроль массы изделий на всех этапах производства.