Система технического зрения «АСД-техника» – это комплекс аппаратных и программных средств, который позволяет машине получать, обрабатывать и интерпретировать визуальную информацию для выполнения измерений, контроля, навигации или управления. Упрощенно говоря, это совокупность средств, которые совместно выполняют анализ изображений и принимают решения на основе визуальных данных. Такие системы дают машинам и роботам возможность «видеть» и понимать окружающую среду.
СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ — 3D ЗРЕНИЕ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА
СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В РАЗЛИЧНЫХ ОТРАСЛЯХ ПРОИЗВОДСТВА
Основные типы камер, которые используются в системах технического зрения:
- 2D-камеры. Выделяют матричные (area scan), формирующие двумерное изображение целиком, как и обычные фотокамеры, и линейные камеры (line scan), формирующие полноценное изображение построчно при перемещении камеры и объекта друг относительно друга.
- 3D-камеры.
- Специальные камеры (высокоскоростные, инфракрасные, рентгеновские, гиперспектральные), работающие в специфических условиях или задействованные для выполнения нестандартных задач. Рассчитаны на работу в необычных диапазонах излучения и способны работать при крайне высоких требованиях к скорости съемки или чувствительности.
Структура системы технического зрения «АСД-техника» включает в себя:
- Камеры, преобразующие свет в цифровой сигнал.
- Оптические элементы, формирующие изображение на сенсоре камеры (объективы, фильтры и др.).
- Источники освещения, создающие стабильные условия для съёмки.
- Устройства приёма и передачи видеопотока – интерфейсные модули и платы захвата.
- Вычислительные (процессорные) устройства, выполняющие анализ изображений (ПК, промышленные контроллеры, специализированные процессоры).
- Программное обеспечение (ПО), реализующее алгоритмы обработки, распознавания и анализа изображений.
- Коммуникационные интерфейсы, обеспечивающие обмен данными с другими устройствами и системами.
Камеру технического зрения можно закреплять двумя основными способами: стационарно (eye-to-hand) и на роботе (eye-in-hand, eye-on-hand) (см. рисунок ниже).
- eye‑in‑hand – камера на фланце робота;
- eye‑on‑hand – камера на корпусе/плече робота;
- eye‑to‑hand – камера вне робота, фиксированная.
Основным параметром является FOV (Field of View) – это область пространства, попадающая в кадр при заданном фокусном расстоянии и размере сенсора. Наглядное отличие разных значений FOV можно увидеть на рисунках ниже.
Линейка промышленных 3D-камер
Компания предлагает линейку промышленных 3D-камер (разные модели под разные задачи) и три программных продукта: для управления роботами совместно с установленной системой технического зрения, для интеграции в работу современных сложных алгоритмов, создания персонализированных процессов обработки и оптимизации результатов вывода и для управления камерами.
Особенности каждой предлагаемой модели, а также предполагаемые сценарии использования можно увидеть ниже.
Pixel Welding
- Особенности — компактный форм-фактор, небольшой вес, низкое энергопотребление.
- Сценарии использования — использование для сварки в конфигурации eye-in-hand в судостроении, мостостроении, производстве стальных конструкций, автомобилестроении и других областях.
Pixel Pro
- Особенности — легковесность конструкции, высокоточность, высокая скорость формирования изображения (визуализации), точность и надежность определения и захвата прозрачных объектов и объектов с отражающей поверхностью.
- Сценарии использования — использование для задач загрузки/разгрузки металлических деталей, сборочных операций, работы в условиях сильных отражений света, а также для визуализации прозрачных объектов.
Pixel Mini
- Особенности — ультракомпактный размер, легкость, высокая точность, высокая скорость получения и обработки изображения, экономичность.
- Сценарии использования — использование для распознавания, позиционирования и ориентирования деталей, загрузки/разгрузки, сборки и сварки небольших объектов.
Laser L V2S
- Особенности — высокая устойчивость к помехам окружающего освещения, качественная визуализация чёрных и отражающих объектов, поддержка нескольких разрешений, встроенный режим «Умная камера» (Smart Camera Mode).
- Сценарии использования — использование для широкого спектра производственных задач, в том числе с распознованием черных и отражающих объектов, включая загрузку/разгрузку, позиционирование, сборку, депаллетизацию и многое другое.
Log L
- Особенности — отличная устойчивость к помехам окружающего света, высокая скорость получения изображения, высокое качество визуализации объектов различных цветов, поддержка функции «умной» камеры быстрое внедрение в систему.
- Сценарии использования — задачи депаллетизации, случайной (хаотичной) сортировки, вычисления объема, подсчета деталей и многие другие.
Заказать системы технического зрения
Контакты для получения консультации +7 916 925 3004, и направления технических запросов info@asdteh.com.