РТК с коботом AUBO для захвата и переноса танталовых колец на электронные весы с целью их последующего взвешивания, сортировки и отбраковки с помощью различных мягких (гибких) пневматических захватов Rochu.

Роботизированный процесс взвешивания – это автоматизированная технологическая операция, в которой измерение массы изделий выполняется с помощью промышленного робота-манипулятора или коллаборативного робота и сопряженного с ним весоизмерительного оборудования без прямого участия человека.

Электронная промышленность и приборостроение

  • контроль комплектности сборки. Робот взвешивает готовые печатные платы или датчики. По минимальному отклонению веса система определяет, все ли элементы (например, конденсаторы, чипы, крепежи) припаяны на плату;
  • контроль дозирования герметизирующих, склеивающих или теплоотводящих материалов и составов. Проверка массы нанесенного герметика, клея или термопасты на деталь перед окончательной сборкой.

Автомобилестроение и машиностроение

  • сортировка по весовым группам (селективная сборка). Например, поршни, шатуны или форсунки двигателя должны идеально совпадать по массе для исключения вибраций и неправильной работы агрегата. Робот взвешивает их и раскладывает по разным лоткам с точностью до десятых долей грамма;
  • проверка результатов литья и прессования. Заготовка может проверяться на наличие скрытых внутренних пустот (раковин), которые возможно выявить ввиду общего уменьшения массы заготовки.

Фармацевтическая и химическая промышленность

  • взвешивание опасных и токсичных веществ. Роботизация исключает контакт человека с ядовитыми реагентами и кислотами;
  • прецизионная фасовка. Дозирование порошков, наполнение капсул и ампул микро- или миллиграммовыми дозами действующих веществ, где требуется стерильность.

Пищевая промышленность

  • контроль фасовки. Робот отбраковывает упаковки с готовой едой, соусами, приправами, мясными полуфабрикатами и прочим, в которых вес не соответствует норме.

Роботизированное взвешивание экономически оправдано и необходимо в следующих сценариях:

  • высокий темп движения продукции по конвейеру;
  • строгие требования к чистоте, стерильности или работа с опасными веществами;
  • абсолютная недопустимость брака;
  • монотонность выполняемых операций и усталость персонала.

Компания АСД-техника предлагает роботизированный комплекс для прецизионного весового контроля, автоматического взвешивания и последующей сортировки или отбраковки изделий. Система поставляется как готовая технологическая ячейка, может легко интегрироваться в уже функционирующее производство и состоит из следующих основных компонентов:

1. Системы перемещения на базе промышленного робота-манипулятора или коллаборативного робота (кобота), которая обладает высокой повторяемостью и точностью позиционирования, а также исключает человеческий фактор при манипуляциях с деталями.

2. Захватного устройства робота. Тип захвата (вакуумный, механический, магнитный) выбирается инженерами компании индивидуально исходя из физических свойств, формы, массы и материала конкретного измеряемого изделия.

3. Измерительного модуля. Построен на базе высокочувствительных датчиков тензометрического или электромагнитного типа и предназначен для оперативного определения массы контролируемых деталей. Управляющая электроника обеспечивает необходимую фильтрацию сигналов и быструю фиксацию веса после позиционирования изделия роботом. Модуль может поддерживать функцию автоматической тарировки и гибко интегрироваться в общую информационную сеть робототехнического комплекса по стандартным промышленным протоколам связи. В качестве упрощенного или бюджетного варианта модуля могут использоваться обычные электронные весы, где, как правило, обратная связь замыкается непосредственно через человека-оператора или интегрированную систему технического зрения (СТЗ).

РТК с коботом AUBO для захвата и перемещения крепежных элементов алюминиевого профиля (T-образная закладная (скользящая) гайка) с помощью мягкого (гибкого) пневматического захвата Rochu B-2G1211[H] с последующим взвешиванием на электронных весах, возможной сортировкой и отбраковкой.

4. Системы технического зрения. Камеры и ПО для распознавания геометрии и ориентации деталей в пространстве, визуального контроля и считывания параметров взвешивания, последующей сортировки и отбраковки.

5. Системы управления комплексом на базе программируемого логического контроллера (ПЛК) и панели оператор (HMI). Она синхронизирует работу всего оборудования, управляет исполнительными механизмами, собирает и выводит ключевые параметры на экран оператора, позволяет изменять параметры системы и настройки оборудования и технологического процесса, обеспечивает удобное взаимодействие оператора с комплексом.

6. Транспортной системы. Конвейеры, рольганги и приводные механизмы для перемещения деталей между технологическими зонами, обеспечивающие автоматическую подачу, позиционирование, в том числе с использованием ложементов, и транспортировку продукции на этапах взвешивания, последующей сортировки и отбраковки.

7. Системы промышленной безопасности и защиты. Световые завесы, кнопки аварийной остановки, защитные ограждения и блокировки, предназначенные для предотвращения травматизма персонала и мгновенной остановки комплекса при возникновении аварийных ситуаций. Повышение безопасности также реализуется за счет использования в промышленных решениях коллаборативных роботов.

Ключевые преимущества внедрения комплекса роботизированного взвешивания от компании АСД-техника:

  • автоматизация процесса. Поставка РТК с полным циклом инженерной поддержки специалистами компании;
  • высокая прецизионность. Обеспечение точного весового контроля и минимизация операционных издержек;
  • производительность. Реализация круглосуточного цикла работы для высокоскоростных линий с малыми затратами времени на настройку и переналадку оборудования;
  • универсальность и гибкость системы. Возможность программной перенастройки комплекса под изменяющиеся весовые параметры и форматы продукции;
  • безопасность эксплуатации за счет использования многоуровневых систем защиты и коллаборативных роботов;
  • экономическая эффективность ввиду оптимизации производственных площадей, снижения количества персонала, выполняющего монотонную работу, быстрого срока окупаемости комплекса.

Для консультаций и заказа обращаться по электронной почте info@asdteh.com