АСД-техника реализовывает роботизированный процесс подачи заготовок в станок ЧПУ и выгрузки готовых деталей с помощью промышленного кобота без участия оператора.
Роботизация заменяет повторяющиеся ручные операции человека-оператора:
- захват заготовки или целого ложемента с заготовками из поддона, конвейера, паллеты;
- ориентация, точное позиционирование и установка внутри рабочей зоны станка/манипулятора;
- непосредственное взаимодействие со станком: открытие/закрытие дверей, управление патроном или тисками, подача сигнала на запуск цикла обработки;
- извлечение и возврат обработанной детали или ложемента с деталями в производственную тару, накопитель или на конвейер, подача на пост контроля или измерительную станцию;
Компания АСД-техника реализует системы роботизированной загрузки в составе:
- промышленный или коллаборативный робот (кобот), захватные устройства и дополнительную оснастку робота;
- систему накопления и хранения заготовок – ложементы, стеллажи, конвейеры,
- системы технического зрения для определения положения заготовок, контроля их наличия и корректировки ориентации;
- систему управления, синхронизирующую работу робота, станка и периферийного оборудования,
- устройства безопасности.
Преимущества роботизации загрузки/разгрузки станков с ЧПУ:
- максимальная загрузка оборудования: обеспечивается непрерывный цикл работы без перерывов и смен, и повышения производительности до 90–95% вместо 30–40% при ручной подаче;
- высокая точность и повторяемость. Робот позиционирует заготовку с отклонением в сотые доли миллиметра, исключая перекосы, ошибки установки и недотяжку патрона;
- оптимизация трудовых ресурсов. Операторы освобождаются от выполнения монотонной работы по подаче заготовок и могут обслуживать несколько автоматизированных ячеек, заниматься наладкой, программированием и контролем качества;
- повышение промышленной безопасности. Исключение человека из опасной зоны снижает риск травм, ожогов, порезов и профессиональных заболеваний;
- стабильность производственного процесса. Автоматизация обеспечивает предсказуемый цикл загрузки и выгрузки, минимальные простои между операциями, точную синхронизацию со станком и возможность автономной работы в ночные смены;
- гибкость и масштабируемость: роботизированная система легко переналаживается под новые детали.
Количество станков, которые способен обслуживать один промышленный робот или кобот, определяется длительностью производственного цикла и временем переустановки заготовки. Если цикл короткий (до 5 минут), робот обычно работает с 1-2 станками. При более длительных циклах (свыше 30 минут) он может эффективно обслуживать 3-4 станка. Использование мобильных платформ расширяет возможности и позволяет одному роботу работать уже с 6-8 станками.
Для выполнения операций загрузки и выгрузки станков с ЧПУ и манипуляторов применяются следующие типы захватов:
- механические (пальцевые) (пневматические, электрические, гидравлические);
- вакуумные;
- магнитные;
- адаптивные (гибкие).
Некоторые захватные устройства оснащаются силомоментными датчиками, что позволяет им контролировать как усилие сжатия, так и возникающий крутящий (вращающий) момент. Это не только дает возможность работать с хрупкими и легко деформирующимися деталями, но и позволяет корректировать ориентацию захваченной детали или заготовки, предотвращать различные аварийные ситуации, перекосы и заклинивания при установке, избегать повреждения оборудования.