Коботы AUBO идеально интегрируются в отрасль «Автомобилестроение» благодаря своей гибкости, безопасности и простоте программирования. Это одна из самых распространенных сфер для коботов AUBO.
Сборка
Операции закручивания гаек и винтов, сверления отверстий, нанесение смазок, перенос и установка деталей на конвейере. В зависимости от операции, робот оснащается различными типами захвата. Это может быть сверлильный шпиндель, сервоприводной шуруповерт или гайковерт, сопло для смазки. AUBO хорошо подходит для таких решений, т.к. у него достаточно быстрая переналадка между различными процессами, хорошая точность и повторяемость.
Автоматическая установка винтов
Обработка деталей
Шлифовка, полировка, зачистка — AUBO может работать в 6 степенях свободы, обрабатывая гнутые, выпуклые и вогнутые поверхности, сохраняя постоянный угол и давление. Робот может быть оснащен абсолютно разными захватами, начиная от обычных наждачек, намотанных на вал, заканчивая полноценными шлифмашинками и бор-фрезами.
Полировка и шлифование
Контроль качества
На фланец робота крепится измерительный прибор. Это может быть как механический щуп, так и лазерный датчик. Робот перемещает прибор по траектории к ключевым точкам, снятые показания транслируются на ПЛК или компьютер. AUBO имеет высокие характеристики повторяемости, точности. Качество оснастки будет являться основным фактором, влияющим на точность результата.
Измерительный контроль
Нанесение герметиков и смазок
Нанесение – это область, где AUBO приносит практически максимальный эффект. Благодаря высокой точности и повторяемости, хорошо программируется для прохода по контуру. Робот оснащается системой дозирования и нанесения, проходит по контуру, включая и выключая подачу смазки или герметика в программируемых точках.
Покраска
В данной области AUBO обеспечит серьезное улучшение качества, экономики и безопасность процесса. Для безопасности технического процесса, эксплуатация организуется в закрытой камере. Возможно программирования траектории для деталей со сложным контуром, где человек не сможет обеспечить постоянное качество покраски.
Нанесение клея на лобовое стекло при операции прямой вклейки
Установка крепежа при сборке двигателя
Измерение зазоров на валу
Линия сборки двигателей: установка картера с фиксацией винтами
Нанесение клея при установке люков и форточек
Нанесение герметика на линии сборки двери
Нанесение клея по траектории перед установкой заднего стекла
Нанесение клея при сборке кузова автомобиля
Линия сборки автомобильных двигателей: робот для завинчивания
винтов с контролем усилия затяжки
Линия сборки тракторных двигателей: робот для завинчивания
винтов с контролем усилия затяжки
Линия сборки двери: нанесение герметика
Нанесение клея на корпус зеркала