AUBO находит применение при эксплуатации в контролируемой среде: теплицах, лабораториях и фермах точного земледелия. Выполняет как простые задачи, например, опыление растений, так и сложные – селективный сбор урожая. При сборе урожая кобот оснащается камерой высокого разрешения, которая сканирует растения. Алгоритм машинного зрения анализирует некоторые параметры, например, размер и цвет, после чего, при совпадении условий, AUBO подносит инструмент к плоду, сдавливает или срезает плодоножку, и плод падает приемник уловитель.
Задача является сложной в реализации, но одновременно и перспективной. Интеграция машинного зрения, операций по сборке и укладке требуют системного программирования. Учитывая постоянное совершенствование условий ведения тепличного хозяйства и рост его площадке, масштабирование роботизированных операций будет набирать темпы.
Сбор фруктов в теплице
Сбор помидоров в теплице
Сбор фруктов в садах
Роботизированный комплекс для опрыскивания
Сбор огурцов в теплице