КОБОТ НА МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЕ

Мобильные коботы – принципиально новые технологические решения. Совмещают функционал самоходной платформы и размещенного на ней многофункционального кобота. Мобильная роботизированная платформа программируется для выполнения рабочих операций в полностью автоматическом режиме: перемещение к месту выполнения задачи, выполнение операций и возврат в исходную позицию. При этом оператор в удаленном режиме получает возможность контролировать и корректировать операции он-лайн.

Преимущества робота на мобильной платформе :

 

  • Функционал объединен в одном пульте управления: удобный контроль и переключение управлением коллаборативного робота или мобильной платформы, система технического зрения на базе датчиков
  • Онлайн контроль: постоянный доступ к статусу каждого датчика с отображение в режиме реального времени: расположение в пространстве, уровень заряда батареи, статус обмена сигналами, журнал отказов и иное
  • Мультифункциональная интеграция: обеспечивается комбинация и возможности монтажа различных моделей коллаборатиных роботов, систем контроля в 2- или 3- мерном изображении, рабочих инструментов. Решение является оптимальным для различных сфер эксплуатации.
  • Адаптированный интерфейс: программирование коллаборативного робота, мобильной платформы, системы технического зрения интегрировано на индивидуальных программных платформах, с одновременно интуитивно-понятным и легким переключением.
  • Безопасность: построена на высокоточном модуле SLAM LIDAR для обеспечения высокоточной навигации и позиционирования. Перемещения мобильной платформы обеспечивается двухосным шасси.
МодельAUBO-AMR300
Габаритные размеры (ДШВ)1000*700*600 мм (без учета высоты кобота)
Размеры грузовой платформы (длина * ширина)650*620 мм
Масса250 кг (без учета массы кобота
Макс. полезная нагрузка300 кг
Управляемые осиОсь с распределенным приводом на два колеса
Количество лазерных сенсоров2
Характеристики системы перемещения
Макс. скорость1,3 м/с
Рабочая скоростьВперед – 1 м/с, назад 1 м/с
Радиус разворота550 мм
Угол подъема6
Высота обнаруживаемого препятствия10 мм
Клиренс25 мм
Ширина проема для проездамин. 900 мм
Ширина для разворотамин. 1300 мм
Характеристики аккумулятора
Емкость48V 52Ah,Lithium-ion батарея
Ток зарядки220V, 800-1000W
Ориентировочное время до разряда при рабочем режиме6 часов (300 кг. полная нагрузка)
Срок службы800 циклов
Способ зарядкиРучной или автоматический режим, макс. ток зарядки 15А
Время зарядки3 часа (заряд от 15% до 95%)
Опциональная комплектация
Роботизированная рукаМодели AUBO-i5H, AUBO-i12H, AUBO-i16H
Камера 2DС возможностью позиционирования 2,5D и точностью до 0,5 мм
Камера 3DСветовые камеры, бинокулярные 3D камеры, с возможностью 3D позиционирования с точностью до 1 мм
Роботизированный захватЗахват с 2 пальцами, захват с 3 пальцами, параллельный захват и иные варианты, адаптированные под задачи Заказчика

Купить коллаборативный робот на мобильной платформе

По вопросам консультации, презентации и внедрения на Ваше производство – связывайтесь с нашими специалистами:  info@asdteh.com, контактный номер +7 916 925 30 04.

ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС