Робототехнический комплекс для вклейки автомобильных стекол
Робототехнический комплекс предназначен для автомобильных заводов и производственных предприятий с технологическими участками по установке ветровых стекол, задних стекол, форточек и люков.
Проектная задача
- автоматизировать перемещение заготовок стекла из транспортной тары в рабочую зону
- обеспечить автоматизированный цикл нанесения однокомпонентного и двухкомпонентного клея
- свободное программирование траектории нанесения герметика на выпуклую поверхность ветрового и заднего стекла, прямые горизонтальные поверхности
- возможность обработки вертикальных и наклонных поверхностей, нанесения на торец
Особенности проекта
— участок разгрузки стекла из тары кассетного типа, оснащенный подвесным манипулятором с пневматическими присосками
— конвейер перемещения заготовок стекла на ложементах в зону нанесения обезжиривателя, праймера
— нанесение обезжиривателя, праймера обеспечивается коботом. Система подачи жидких составов реализована применением дозирующей машины производства «АСД-техника»
— перемещение заготовок после технологической подготовки на участок нанесения клея
— многоосевой робот в пределах рабочей зоны обеспечит нанесение герметика по программируемой траектории точками, отрезками, кривыми или замкнутым контуром
— герметик должен наносится на горизонтальную поверхность, торцы заготовок, на вертикальную или наклонную плоскость
— интегрирована дозирующая машина «ЭКСТРА» производства АСД-техника.
Функционал дозирующей машины
- предоставляет возможность работы с однокомпонентными или двухкомпонентными герметизирующими составами. Адаптирована для применения клеев-герметиков различных изготовителей;
- широкий диапазон регулировок подачи герметика позволяет получать герметизирующий слой различной толщины;
- возможность дозирования герметика из тубы, транспортных канистр, бочек;
- гибкость производства: разработана для изготовления как одной единицы продукции, так и серии;
- стекло с нанесенным клеем конвейером перемещается в зону установки на автотранспортное средство.
Преимущества системной интеграции от «АСД-техника»
- реализация проекта «под ключ» с поставкой универсального робота, кобота
- возможность интеграция робота поставки Заказчика
- комплектация конвейерной линией и комплектом ложементов
- разработка интегрированного ПО, написание и предоставление рабочих программ-шаблонов
- подбор и поставка клеев-герметиков