ОБРАЗЦЫ ИЗДЕЛИЙ

Описание модели

Автоматическая линия ФИЛЬТР-В для производства фильтров (промышленных воздушных фильтров, HEPA-фильтры, угольные, и т.д) с техническим зрением и системой считывания штрихкодов. Собственная разработка и производства АСД-ТЕХНИКА – автоматическая линия для нанесения уплотнения / заливки фильтрационного материала уплотнений из пенополиуретана и силикона на корпуса фильтров различной формы и размеров: W-образные, круглые, прямоугольные и др.

  • Нанесение может производиться как на одиночные фильтры, так и на серии фильтров одинакового размера.
  • Автоматическое считывание штрих кода изделия техническим оптическим зрением с автоматическим выбором программы нанесения запрограммированным в системе управления.
  • Применение автоматической конвейерной подачи в рабочую зону изделий значительно повышает производительность, уменьшает расход компонентов, снижает трудозатраты.
  • Специальный режим согласованного перемещения ортогональных осей XY и поворотной оси робота позволяет наносить уплотнительный контур на труднодоступную часть W-образных фильтров со скоростью до 300 мм/сек.
  • 4-осевой робот с дополнительной поворотной осью позволяет наносить уплотнения в труднодоступных местах (выступы, полости, пазы), куда проблематично или невозможно получить доступ, используя стандартный XYZ-манипулятор с вертикально расположенным штуцером смесительного устройства.

Автоматическая линия ФИЛЬТР-В позволяют обеспечить переработку:

  • полиуретанов, пенополиуретанов
  • силиконов, пеносиликонов
  • силиконовых гелей

Автоматическая линия может перерабатывать вспененные материалы различных производителей: Kleiberit (523, 521, 526, 571 и др.),Zelu (Zelupur), Dow-Izolan (Specfil 615, Изолан Ф 61, 62, 66  и др.), Huntsman (Extra), Блокформ (Уремикс, блокфоам)  т.д.

Ключевым отличием автоматической линии ФИЛЬТР-В являются наличие системы оптического распознования штрихкодов  изделий «техническое зрение» и автоматический выбор программы нанесения соответствующему изделию с системой захвата изделия, выполнения программы нанесения компаундов, подачи изделия на следующий участок Успешно выполняют свою задачу среди производителей фильтров различного назначения:

  • аэрокосмическая и авиационная промышленность
  • автомобилестроение, производство железнодорожного транспорта и др.
  • воздушных и масленных фильтров
  • промышленного оборудования (газовые турбины, кондиционеры, чистые комнаты)

Состав автоматическая линия ФИЛЬТР-В состоит из модулей:

  • Дозирующая машина
  • XYZ-координатный робот консольного/портального типа (Рабочий ход по осям XYZ, мм: 2250х1000х100 / 2500х1500х200мм / 3500х1500х300 и более)
  • Конвейерный приемные и подающие столы манипуляторы
  • CNC (ЧПУ) система контроля и управления с системой «технического зрения«

Функция заполнения
Предусмотрена удобная функция прямоугольного и кругового (зигзаг/спираль) нанесения жидкости с заполнением формы.

Автоматическая корректировка позиции иглы / юстировка (опция)
При использовании специального лазерного устройства Вы можете автоматически скорректировать малейшие смещение в положении иглы и вернуть ее в правильную рабочую позицию.

Возможность создания программ путём графических построений на ПК
Наглядность построенных траекторий заливок помогает избежать грубых ошибок, которые возможны при наборе команд текстовыми кодами.

Импорт чертежей
Возможность импорта чертежей, созданных, например, в Autocad, Eplan, Компас, Solid Works, Pro engineer, Catia и т.д. в траектории для дальнейшего использования в программах манипулятора. Существует возможность перевода траекторий из NC-программ. Загрузка управляющих программ по сети Ethernet или WI-FI роутере.

Наличие функции «Обучение»
Возможность построения программ перемещения с помощью ручного передвижения манипулятора по опорным точкам

Система считывания «Штрих кодов» с техническим зрением

Автоматическое считывание штрих кода изделия с автоматическим выбором программы нанесения запрограммированным в системе управления.

Система встраивания «Модуль»
Встраивание в систему конвейерного производства изделия заказчика и оптимизация на текущей локальной технологической операции (в том числе с контролем всех входных и выходных параметров).

Тип конвейераКонвейерная линия проходного типа
Тип манипулятораПортальный
Смесительное устройствоДинамическое
Промышленный компьютерВ наличии
Диапазон ширин уплотнения6-20 мм
Скорость перемещения смесительного устройства при нанесениидо 300 мм/с
Точность позиционирования±0,2 мм
Реакторы компонентов2шт (А, Б)
Объём реакторов43л (100л/200л)
Панель оператора12” цветной сенсорный экран
Хранение в памяти программ нанесения100 шт.
Особенность исполненияСистемой считывания штрихкодов и автоматического выбора программы нанесения

* – параметр подбирается в соответствии с системой компонентов, соотношением смешивания и требуемой производительностью

Смесительное устройствоДинамическое
Система очисткиПромывка очистителем
Емкость очистителя10 л
Реакторы компонентов2шт (А, Б)
Объём реакторов43 л (100л/200л)
Перемешивание компонентаВ наличии
Нагрев компонентаВ наличии
Датчики минимального уровня компонентовВ наличии
Система насыщения воздухом компонентовВ наличии
Дозирующий узел2 высокоточных шестерённых насоса
Соотношение смешения компонентовот 100:100 до 100:10*
Производительность подачи материала0.8 – 3.0* г/с

* – параметр подбирается в соответствии с системой компонентов, соотношением смешивания и требуемой производительностью

Тип манипулятораПортальный
Рабочая зона1250x2250x500* мм
Скорость нанесениядо 300 мм/с
Максимальная скорость перемещения600 мм/с
Максимальное ускорение5 м/с2
Точность позиционирования±0,2 мм

Для управления манипулятором применяется специальное программное обеспечение «ASD SmartMotion», для управления дозирующей машиной — специальное ПО «ASD SmartDosing». ПО поставляется на русском языке, и разработано специально для применения с технологией Gasketing.

Программирование и контроль с панели оператора:

  • соотношения смешения компонентов;
  • производительность подачи смеси;
  • давление в линиях подачи дозирующих насосов;
  • min давление в пневмосистеме;
  • время до автоматической очистки смесительной камеры;
  • параметры очистки.

Возможностью быстрой смены программы нанесения в процессе работы. Хранение программ в энергонезависимой памяти системы управления. Создание, редактирование, загрузка программ перемещений осуществляется с внешнего ПК.

  • Загрузка управляющих программ по сети Ethernet и WI-FI(опция)
  • Создание, редактирование, загрузка программ перемещений с встроенного ПК (опция)
  • Программирование перемещений с помощью G-кодов.
  • Задание ширины уплотнения, начала-окончания контура в программе перемещения с помощью специальных М-кодов.

Система формирования отчетов

Встроенный рабочий журнал учета данных:

  • учет выполнения нанесение (с разделением по номеру заказа, номеру оператора);
  • учет расхода и параметров;

Возможность копирования данных (на flash-носитель) с выводом файла отчета в формате MS EXCEL.

Хранение в памяти программ нанесения100 шт.
Панель оператора12” цветной сенсорный экран
Питание380В/50Гц
Установленная мощность10,0 кВт
Сжатый воздух100 л/мин, 6 бар
ОСНОВНЫЕ ХАРЕКТЕРИСТИКИ
Тип конвейераКонвейерная линия проходного типа
Тип манипулятораПортальный
Смесительное устройствоДинамическое
Промышленный компьютерВ наличии
Диапазон ширин уплотнения6-20 мм
Скорость перемещения смесительного устройства при нанесениидо 300 мм/с
Точность позиционирования±0,2 мм
Реакторы компонентов2шт (А, Б)
Объём реакторов43л (100л/200л)
Панель оператора12” цветной сенсорный экран
Хранение в памяти программ нанесения100 шт.
Особенность исполненияСистемой считывания штрихкодов и автоматического выбора программы нанесения

* – параметр подбирается в соответствии с системой компонентов, соотношением смешивания и требуемой производительностью

ДОЗИРУЮЩИЙ УЗЕЛ
Смесительное устройствоДинамическое
Система очисткиПромывка очистителем
Емкость очистителя10 л
Реакторы компонентов2шт (А, Б)
Объём реакторов43 л (100л/200л)
Перемешивание компонентаВ наличии
Нагрев компонентаВ наличии
Датчики минимального уровня компонентовВ наличии
Система насыщения воздухом компонентовВ наличии
Дозирующий узел2 высокоточных шестерённых насоса
Соотношение смешения компонентовот 100:100 до 100:10*
Производительность подачи материала0.8 – 3.0* г/с

* – параметр подбирается в соответствии с системой компонентов, соотношением смешивания и требуемой производительностью

МАНИПУЛЯТОР
Тип манипулятораПортальный
Рабочая зона1250x2250x500* мм
Скорость нанесениядо 300 мм/с
Максимальная скорость перемещения600 мм/с
Максимальное ускорение5 м/с2
Точность позиционирования±0,2 мм
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Для управления манипулятором применяется специальное программное обеспечение «ASD SmartMotion», для управления дозирующей машиной — специальное ПО «ASD SmartDosing». ПО поставляется на русском языке, и разработано специально для применения с технологией Gasketing.

Программирование и контроль с панели оператора:

  • соотношения смешения компонентов;
  • производительность подачи смеси;
  • давление в линиях подачи дозирующих насосов;
  • min давление в пневмосистеме;
  • время до автоматической очистки смесительной камеры;
  • параметры очистки.

Возможностью быстрой смены программы нанесения в процессе работы. Хранение программ в энергонезависимой памяти системы управления. Создание, редактирование, загрузка программ перемещений осуществляется с внешнего ПК.

  • Загрузка управляющих программ по сети Ethernet и WI-FI(опция)
  • Создание, редактирование, загрузка программ перемещений с встроенного ПК (опция)
  • Программирование перемещений с помощью G-кодов.
  • Задание ширины уплотнения, начала-окончания контура в программе перемещения с помощью специальных М-кодов.

Система формирования отчетов

Встроенный рабочий журнал учета данных:

  • учет выполнения нанесение (с разделением по номеру заказа, номеру оператора);
  • учет расхода и параметров;

Возможность копирования данных (на flash-носитель) с выводом файла отчета в формате MS EXCEL.

Хранение в памяти программ нанесения100 шт.
Панель оператора12” цветной сенсорный экран
Питание380В/50Гц
Установленная мощность10,0 кВт
Сжатый воздух100 л/мин, 6 бар
ПРЕИМУЩЕСТВА

Координатный манипулятор

  • Консольный/Портальный тип конструкции.
  • Точность позиционирования +/- 0,1 мм.
  • Высокая динамика ускорений – до 10 м/с2.
  • Сервопривод осей / сервопривод смесительного устройства
  • Разнообразие рабочих столов
  • Разнообразие автоматизации рабочих столов
  • Удобство в создании программ нанесения следующих элементов:

   

Массив точек / прямоугольков / кругов  / элипса / текста 


Дозирующая машина

  • Система управления дозирующими насосами с сервоприводом обеспечивает точное дозирование и высокое качество.
  • Точное дозирование от 0,5 г/с.
  • Позволяет получить уплотнительный контур шириной от 3 до 20 мм и высотой до 20 мм.
  • Электронно-регулируемые соотношение и производительность.
  • Электронно-регулируемые соотношение компонентов и производительность.
  • Специальные исполнения смесительных устройств.
  • Устройство предотвращения скапывания (anti-dripping system) – минимизирует скапывание смеси из сопла аппликационной трубки в паузах между нанесениями.
  • Модельный ряд смесительных головок различной производительности (от 0,5 грамм).

Система управления

  • Промышленный компьютер с 7″ (10″ и более опция) цветным сенсорным дисплеем для программирования и визуализации.
  • Программа перевода САД чертежей в программу нанесения
  • Дополнительные системы безопасности рабочей области (оптические, механические)
  • Дополнительные выносные пульты управления
  • Система чтения шрих-кодов с привязкой программы нанесения
  • Высокопроизводительный контроллер управления перемещением.
  • Программирование перемещения с помощью команд и по заранее подготовленным шаблонам.
  • Программирование соотношения компонентов и производительности без механической настройки.
  • Задание производительности в программе нанесения для получения требуемой геометрии контура.
ОБРАЗЦЫ ИЗДЕЛИЙ