ТЕХНОЛОГИИ
ОБРАЗЦЫ ИЗДЕЛИЙ
Описание модели
Автоматическая линия ГЕФЕСТ реализует технологию склеивания двухкомпонентными силиконовыми клеями элементов бытовой техники (газовые и электроплиты, варочные поверхности).
Данная линия первая из поставленных полностью автоматизированных решений АСД-ТЕХНИКА для компании «БРЕСТГАЗОАППАРАТ» — крупнейшем производители в Беларуси и в СНГ газовых плит «ГЕФЕСТ» и другого бытового оборудования. В тесном сотрудничестве линия полного цикла склеивания ГЕФЕСТ позволила решить нашему Заказчику целый ряд задач:
- полная автоматизация процесса нанесения клея-герметика в соответствии с заданной программой
- полная автоматизация процесса смешивания и дозирования компонентов для получения клея-герметика необходимой технологичности
- увеличение производительности производства склеиваемых изделий (в 3 раза)
- снижение количества обслуживаемого персонала до 1 оператора
- обеспечение нового уровня изготавливаемых изделий
Автоматическая линия ГЕФЕСТ позволяют обеспечить переработку:
- полиуретанов, пенополиуретанов
- силиконов, пеносиликонов
- силиконовых гелей
Автоматическая линия может перерабатывать вспененные материалы различных производителей: Kleiberit (523, 521, 526, 571 и др.),Zelu (Zelupur), Dow-Izolan (Specfil 615, Изолан Ф 61, 62, 66 и др.), Huntsman (Extra), Блокформ (Уремикс, блокфоам) т.д.
- с различным соотношением (от 100:3 до 100:200);
- с различной вязкостью: от жидкий (до 1 000 мПа*с);) до пастообразных (100 000 — 1 000 000 мПа*с).
Возможна переработка высоковязких силиконовых клев-герметиков Silicon 101E (а также любые клеи-герметики: DOW CORNING@7092, SIKAFLEX, CERESIT, SOUDAFLEX и другие)
Оборудование является универсальным и может перерабатывать двухкомпонентные ПУР-клея различных производителей: Kestopur, Henkel, Kleiberit и др.
Состав автоматическая линия ГЕФЕСТ состоит из модулей:
- Дозирующая машина на базе серии СТАНДАРТ Д
- XYZ-координатный робот консольного/портального типа (Рабочий ход по осям XYZ, мм: 2250х1000х100 / 2500х1500х200мм / 3500х1500х300 и более)
- Конвейерный приемные и подающие столы манипуляторы
- Безопасная закрытая зона нанесения компаундов
- CNC (ЧПУ) система контроля и управления с системой «технического зрения«
Функция заполнения
Предусмотрена удобная функция прямоугольного и кругового (зигзаг/спираль) нанесения жидкости с заполнением формы.
Автоматическая корректировка позиции иглы / юстировка (опция)
При использовании специального лазерного устройства Вы можете автоматически скорректировать малейшие смещение в положении иглы и вернуть ее в правильную рабочую позицию.
Возможность создания программ путём графических построений на ПК
Наглядность построенных траекторий заливок помогает избежать грубых ошибок, которые возможны при наборе команд текстовыми кодами.
Импорт чертежей
Возможность импорта чертежей, созданных, например, в Autocad, Eplan, Компас, Solid Works, Pro engineer, Catia и т.д. в траектории для дальнейшего использования в программах манипулятора. Существует возможность перевода траекторий из NC-программ. Загрузка управляющих программ по сети Ethernet или WI-FI роутере.
Наличие функции «Обучение»
Возможность построения программ перемещения с помощью ручного передвижения манипулятора по опорным точкам
Система считывания «Штрих кодов» с техническим зрением
Автоматическое считывание штрих кода изделия с автоматическим выбором программы нанесения запрограммированным в системе управления.
Система встраивания «Модуль»
Встраивание в систему конвейерного производства изделия заказчика и оптимизация на текущей локальной технологической операции (в том числе с контролем всех входных и выходных параметров).
| Тип конвейера | Паллетный, двухуровневый, замкнутый конвейер |
|---|---|
| Тип манипулятора | Портальный |
| Смесительное устройство | Статическое |
| Промышленный компьютер | В наличии |
| Скорость перемещения смесительного устройства при нанесении | до 300 мм/с |
| Точность позиционирования | ±0,2 мм |
| Подача компонентов в дозирующий узел | 2 насоса-экструдера для высоковязких компонентов |
| Панель оператора | 12” цветной сенсорный экран |
| Хранение в памяти программ нанесения | 100 шт. |
| Особенность исполнения | Автоматическое определение правильности расположения заготовки на паллете на базе технического зрения |
* – параметр подбирается в соответствии с системой компонентов, соотношением смешивания и требуемой производительностью
| Смесительное устройство | Статическое |
|---|---|
| Система очистки | Замещение смеси в смесительном устройстве одним из компонентов |
| Датчики минимального уровня компонентов | В наличии |
| Дозирующий узел | 2 высокоточных шестерённых насоса |
| Соотношение смешения компонентов | от 100:100 до 100:10* |
| Производительность подачи материала | 1.2 – 3.6* см3/с |
* – параметр подбирается в соответствии с системой компонентов, соотношением смешивания и требуемой производительностью
| Тип манипулятора | Портальный |
|---|---|
| Рабочая зона | 750x750x100* мм |
| Скорость нанесения | до 300 мм/с |
| Максимальная скорость перемещения | 600 мм/с |
| Максимальное ускорение | 5 м/с2 |
| Точность позиционирования | ±0,2 мм |
Для управления манипулятором применяется специальное программное обеспечение «ASD SmartMotion», для управления дозирующей машиной — специальное ПО «ASD SmartDosing». ПО поставляется на русском языке, и разработано специально для применения с технологией Gasketing.
Программирование и контроль с панели оператора:
- соотношения смешения компонентов;
- производительность подачи смеси;
- давление в линиях подачи дозирующих насосов;
- min давление в пневмосистеме;
- время до автоматической очистки смесительной камеры;
- параметры очистки.
- другие параметры работы линии.
Возможностью быстрой смены программы нанесения в процессе работы. Хранение программ в энергонезависимой памяти системы управления. Создание, редактирование, загрузка программ перемещений осуществляется с внешнего ПК.
- Загрузка управляющих программ по сети Ethernet и WI-FI(опция)
- Создание, редактирование, загрузка программ перемещений с встроенного ПК (опция)
- Программирование перемещений с помощью G-кодов.
- Задание ширины уплотнения, начала-окончания контура в программе перемещения с помощью специальных М-кодов.
Система формирования отчетов
Встроенный рабочий журнал учета данных:
- учет выполнения нанесение (с разделением по номеру заказа, номеру оператора);
- учет расхода и параметров;
Возможность копирования данных (на flash-носитель) с выводом файла отчета в формате MS EXCEL.
| Хранение в памяти программ нанесения | 100 шт. |
|---|---|
| Панель оператора | 12” цветной сенсорный экран |
| Питание | 380В/50Гц |
| Установленная мощность | 10,0 кВт |
| Сжатый воздух | 100 л/мин, 6 бар |
- ОСНОВНЫЕ ХАРЕКТЕРИСТИКИ
-
Тип конвейера Паллетный, двухуровневый, замкнутый конвейер Тип манипулятора Портальный Смесительное устройство Статическое Промышленный компьютер В наличии Скорость перемещения смесительного устройства при нанесении до 300 мм/с Точность позиционирования ±0,2 мм Подача компонентов в дозирующий узел 2 насоса-экструдера для высоковязких компонентов Панель оператора 12” цветной сенсорный экран Хранение в памяти программ нанесения 100 шт. Особенность исполнения Автоматическое определение правильности расположения заготовки на паллете на базе технического зрения * – параметр подбирается в соответствии с системой компонентов, соотношением смешивания и требуемой производительностью
- ДОЗИРУЮЩИЙ УЗЕЛ
-
Смесительное устройство Статическое Система очистки Замещение смеси в смесительном устройстве одним из компонентов Датчики минимального уровня компонентов В наличии Дозирующий узел 2 высокоточных шестерённых насоса Соотношение смешения компонентов от 100:100 до 100:10* Производительность подачи материала 1.2 – 3.6* см3/с * – параметр подбирается в соответствии с системой компонентов, соотношением смешивания и требуемой производительностью
- МАНИПУЛЯТОР
-
Тип манипулятора Портальный Рабочая зона 750x750x100* мм Скорость нанесения до 300 мм/с Максимальная скорость перемещения 600 мм/с Максимальное ускорение 5 м/с2 Точность позиционирования ±0,2 мм - СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
-
Для управления манипулятором применяется специальное программное обеспечение «ASD SmartMotion», для управления дозирующей машиной — специальное ПО «ASD SmartDosing». ПО поставляется на русском языке, и разработано специально для применения с технологией Gasketing.
Программирование и контроль с панели оператора:
- соотношения смешения компонентов;
- производительность подачи смеси;
- давление в линиях подачи дозирующих насосов;
- min давление в пневмосистеме;
- время до автоматической очистки смесительной камеры;
- параметры очистки.
- другие параметры работы линии.
Возможностью быстрой смены программы нанесения в процессе работы. Хранение программ в энергонезависимой памяти системы управления. Создание, редактирование, загрузка программ перемещений осуществляется с внешнего ПК.
- Загрузка управляющих программ по сети Ethernet и WI-FI(опция)
- Создание, редактирование, загрузка программ перемещений с встроенного ПК (опция)
- Программирование перемещений с помощью G-кодов.
- Задание ширины уплотнения, начала-окончания контура в программе перемещения с помощью специальных М-кодов.
Система формирования отчетов
Встроенный рабочий журнал учета данных:
- учет выполнения нанесение (с разделением по номеру заказа, номеру оператора);
- учет расхода и параметров;
Возможность копирования данных (на flash-носитель) с выводом файла отчета в формате MS EXCEL.
Хранение в памяти программ нанесения 100 шт. Панель оператора 12” цветной сенсорный экран Питание 380В/50Гц Установленная мощность 10,0 кВт Сжатый воздух 100 л/мин, 6 бар
ПРЕИМУЕЩСТВА
Конвейерная система
- Установка паллет на «спутники», остановка паллет в точках съема и укладки изделий, перемещение в зону нанесения, остановка и позиционирование в зоне нанесения.
Координатный манипулятор
- Точность позиционирования +/- 0,1 мм.
- Сервопривод осей.
Дозирующая машина
- Система управления дозирующими насосами с сервоприводом обеспечивает точное дозирование и высокое качество.
- Электронно-регулируемые соотношение компонентов и производительность.
- Специальное исполнение смесительного устройства обеспечивает высокое качество смешения.
- Устройство предотвращения скапывания (anti-dripping system) – минимизирует скапывание смеси из сопла аппликационной трубки в паузах между нанесениями.
- Модельный ряд головок различной производительности (от 0,5 грамм).
Система управления
- Промышленный компьютер с 12″ цветным сенсорным дисплеем для программирования и визуализации.
- Высокопроизводительный контроллер управления перемещением.
- Программирование перемещения с помощью команд и по заранее подготовленным шаблонам.
- Программирование соотношения компонентов и производительности без механической настройки.
ВИДЕО